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Guia para aprender a planear voos automáticos com drones

Guia para aprender a planear voos automáticos com drones

O planeamento de voo automático de drones permite que o piloto planeie missões com dados precisos para rotas ideais em qualquer especialização. Trabalhos com UAS como levantamentos topográficos, produção de mapas de culturas, cartografia digital, geração de modelos 3D para fotogrametria, vigilância, segurança, emergências ou inspeções técnicas de todos os tipos de infraestrutura exigem que os pilotos tenham o conhecimento necessário para aproveitar ao máximo os dados coletados nas operações de voo.

Portanto, saber planear voos automáticos com drones é necessário em muitos setores de trabalho. Nós explicamos o que você precisa saber.

Índice de contidos

Qual é o planejamento de voos automáticos com drones?

O planejamento de voos automáticos com drones consiste em uma preparação da operação com base na necessidade de coleta de dados milimétricos e posterior controle remoto por meio de software especializado. O piloto pode verificar o status do voo em tempo real a partir de um computador ou dispositivo móvel.

As trajetórias de voo podem ser estabelecidas com antecedência e revisadas por todos os membros da equipe quanto a ineficiências ou problemas de segurança.

É importante ter em conta que o facto de se tratarem de voos com rotas previamente agendadas não dispensa a colaboração de mais pilotos observadores no terreno consoante o tipo de operação e a sua complexidade técnica.

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O planeamento de voos automáticos com drones consiste numa preparação da operação com base na necessidade de coleta de dados milimétricos e posterior controle remoto por meio de software especializado. O piloto pode verificar o estado do voo em tempo real a partir de um computador ou dispositivo móvel.

As trajetórias de voo podem ser estabelecidas com antecedência e revisadas por todos os membros da equipa quanto a ineficiências ou problemas de segurança.

É importante ter em conta que o facto de se tratarem de voos com rotas previamente agendadas não dispensa a colaboração de mais pilotos observadores no terreno consoante o tipo de operação e a sua complexidade técnica.

No entanto, todo planeamento de voos automáticos com drones requer as seguintes etapas:

Planeamento pré-voo. A parametrização, configuração e calibração da câmera do drone é realizada para obter os dados mais precisos possíveis. Nesta primeira parte, é realizado o cálculo das rotas ótimas através de software, a seleção da altitude, velocidade e ângulos ótimos, bem como aqueles relacionados às restrições e autorizações de voo na área.

Com o controlo de voo através de um software ou aplicativo específico, o piloto pode verificar remotamente o estado do drone, os waypoints e corrigi-los ou modificá-los no momento, além de conferir as imagens.

Pós-voo, com a descarga do material coletado pelo drone.

Melhor software para planejamento de voo autônomo

As melhores ferramentas para planear o voo de um drone são os softwares especializados utilizados por profissionais do setor. Estes são os mais utilizados e recomendados pela Aerocamaras Portugal:

UCGS

O UCGS é um software muito completo, usado principalmente em trabalhos de fotogrametria com drones. Possui uma ferramenta de geotagging integrada, que permite que os registos de data e hora da imagem sejam sincronizados com os dados de telemetria do piloto automático registados durante o voo. Após combinar as geotags com as coordenadas e altitudes corretas, as imagens podem ser usadas para criar mapas 3D precisos.

Além disso, esta ferramenta inclui personalização de mapas e a opção de troca de baterias para rotas longas, digitalização de fachadas, criação de zonas de exclusão aérea personalizadas (incluindo a localização de zonas NFZ) ou planeamento de voo 3D imersivo.

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FlytNow

Este software é especialmente projetado para vigilância por drones, segurança ou trabalho de emergência. Permite definir a área de atuação do UAS a partir da tela, bem como alterar os controles entre operadores locais e remotos; visualize e verifique as missões de um centro de operações e controle do cardan na tela.

Um dos seus aspectos interessantes é que inclui módulos inteligentes para pousos precisos (muito adequados para trabalhos de emergência); um módulo de prevenção de colisões e a opção de visualizar a câmara térmica na tela e no modo ótico RGB simultaneamente.

No vídeo a seguir, Borja Blanco, piloto de drone e chefe de P&D&I da Aerocamaras, explica como um planeamento de voo de drone é realizado remotamente com este software.

DJI Pilot

É um aplicativo muito intuitivo compatível com a maioria dos drones DJI. Através da opção Mission Flight, permite escolher uma rota entre quatro opções de voo automático: waypoint, mapeamento, missão de voo oblíquo ou linear. Também permite verificar as áreas restritas ao voo, bem como as autorizações necessárias para voar nessas áreas e onde obtê-las.

GoStation Pro 

Este aplicativo permite desenhar zonas de voo desenhando um polígono na tela ou indicando os limites da zona usando as coordenadas GPS da aeronave. Em seguida, ajuste os parâmetros de voo do drone, como velocidade, altitude e taxas de sobreposição (imagens consecutivas no solo). Ele também calcula automaticamente as trajetórias de voo mais eficientes com base na área de operação e nos parâmetros da câmera.

É um software compatível com a maioria dos modelos DJI UAS e um dos mais utilizados para planejamento de voo autônomo em fotogrametria.

Litchi

Litchi é um software compatível com IOS, Android e PCs, e com uma ‘interface’ intuitiva adequada para pilotos iniciantes e profissionais. Uma das suas opções interessantes é o modo Simulador, que permite testar o voo virtualmente antes de fazer o voo real e uma função personalizada de ajuste de zoom da câmara por controle remoto.

Aplicativos de planejamento de voo automático com drones

As principais aplicações práticas dos voos autónomos com drones encontram-se no setor da topografia e fotogrametria devido à necessidade de criar mapas cartográficos 3D, levantamentos LiDAR ou estudos de terrenos para trabalhos de planeamento urbano, gestão cadastral, etc. A inspeção de infraestruturas técnicas como turbinas eólicas, parques fotovoltaicos, linhas de energia ou torres de comunicação são outras aplicações práticas dos UAS.

A logística com drones é um setor em que o planeamento de voos autónomos é muito útil devido, entre outros aspetos, ao fato de a rota ser realizada de forma guiada geralmente, pois é realizada fora do alcance visual (BVLOS) e com a complexidade do transporte de cargas para alguns trabalhos. Um software especializado indica ao piloto as coordenadas exatas para a preparação da operação.

Outras aplicações dos voos automáticos são a vigilância de áreas residenciais ou industriais, apoio no resgate de pessoas, incêndios ou fiscalização de grandes áreas, ou zonas de difícil acesso e planeamento de voos em gravações audiovisuais.

Na Aerocamaras Portugal disponibilizamos formação especializada para trabalhar como piloto de drones. Obtenha mais informações através do 308 806 301 ou escreva-nos um email para info@aerocamaras.pt